本數控彎管機的彎管動作采用精密RV減速機搭配精研齒輪完成,減速機背隙小于3弧分,齒輪組設計有消隙結構,同時齒傳動消除了鏈條傳動過程中的多邊形效應,使彎管細分角度更為精細化,可大幅度提升推弧精度。
38左右共向彎管機集左彎和右彎于一體,并具備正反多層模設計,可實現各類復雜形狀產品彎曲成型。機頭旋轉實現左右彎切換,不影響穿心和放皺模的安裝??捎糜谛“霃奖”诠?。
本機的控制系統(tǒng)設計有無限制自編輯模式,可使任何手動操作的動作,編輯成自動工作流程,極大地提高了設備動作的靈活性。 另外預留了MES、機器人、三坐標等接口,便于自動化工作站的延展開發(fā)。
本數控彎管機為了進一步提升彎管精度,采用了三菱高端系列PLC+絕對值伺服,通過EtherCAT通信的控制方式,實現了精密雕刻機級別的全閉環(huán)控制,規(guī)避掉了傳統(tǒng)控制方式中信號干擾、脈沖丟失、原點丟失等原因造成的精度損失。
設備基于研華上位機為硬件載體,自主開發(fā)了彎管機數控系統(tǒng)。數控系統(tǒng)除了彎管機基礎功能外,還開發(fā)了管件3D圖形導入自編程、管件3D預覽、動態(tài)加工模擬、遠程診斷協助等功能。
38左右共向彎管機搭配了大功率送料伺服電機,使本機可使用于推弧彎曲,同時通過強力后助推功能,可減小彎角處的失圓率。搭配伺服側輔推則可以進一步減少管件夾持段及外壁減薄率。