三維自動彎管機具有較高科技含量的創(chuàng)新產(chǎn)品，其優(yōu)點是，重復定位精度高，可靠性好，操作簡單，維修方便，價格適中。該機可完全滿足高、中、低擋各類型號客車的各種車身骨架彎曲構件的大、申、小批量生產(chǎn)。是客車生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)技術提升，必備的專用設備。三維自動彎管機控制系統(tǒng)主要由人機界面（HMI）、可編程控制器（PLC）、三套伺服電機以及油缸和氣缸等組成，帶有配方功能的人機界面（HMI）可存儲上百種工件的工藝參數(shù)，實現(xiàn)人機對話。PLC使用松下FP-X，可同時實現(xiàn)四軸定位和兩組插補功能，滿足了三維彎管機控制系統(tǒng)復雜的控制要求。

  而設備中的伺服電機全部采用國產(chǎn)*的交流伺服電機，其作用是實現(xiàn)兩個軸（折彎軸和旋轉軸）的旋轉角度控制以及實現(xiàn)一軸（進給軸）進給控制，其中進給軸和折彎軸進行直線插補完成折彎功能，兩軸的位移由折彎的角度確定，旋轉軸根據(jù)指令進行旋轉定位。此外，電磁閥配合油缸、氣缸用于實現(xiàn)彎管動力，如主夾、副夾、料夾、芯桿、托管等。

  伺服電機在這個設備中起著至關重要的作用，伺服良好的性能是整個設備能夠正常運行的關鍵，通過調整參數(shù)，使得伺服電機運行在*佳狀態(tài)保證了整個設備得正常運行。

  由于傳動機構的不同，為保證設備的速度和精度，每個軸都需要適當?shù)恼{節(jié)*終輸出端轉一圈所需的脈沖個數(shù)，但是實現(xiàn)插補的兩個軸需要保證該脈沖個數(shù)完全相同，通過設定伺服電機的電子齒輪比就可以很方便地解決這個問題。由于被加工工件的種類有上百種，每個工件的彎頭數(shù)又可具體到20個之多，由于每個彎頭的相關數(shù)據(jù)需要依次調用，為簡化程序在編寫時可以考慮用索引寄存器來不斷的調用存儲在人機界面配方中的這些數(shù)據(jù)，再經(jīng)過一系列的實數(shù)運算轉化為脈沖個數(shù)。

  由于彎管機加工的工件型號的不同，經(jīng)常在末工位加工時直線進給方向的余量很少，為防止料夾與副夾相撞，因此需要各動作按特定的組合順序進行處理。

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