我國機床行業經過幾年的高速發展，無論是主機產業還是功能部件產業都取得了很大的進步，但相對而言，功能部件產業的發展速度要滯后于主機產業，是數控機床產業發展的短板，對機床功能部件扶持力度仍需加大。高速、高精、五軸聯動、復合機床是未來機床發展的主方向，機床功能部件必然圍繞這一主題進行發展，這樣才能滿足機床制造廠家的需求。可以說，自出創新一直是廠家努力的方向，發展是廠家的前進目標，懷抱著這樣的理念，中國的數控行業必然在全球取得更大的競爭力。

  在經濟快速發展的20世紀90年代后，基礎設施建設如廠房、設備、交通設施需求急劇增加，各種金屬管的生產已遠遠不能滿足需求，許多金屬管的形狀要求也不斷復雜化，從而催生了彎管機系統設計和開發。傳統的二維式的彎管機已無法滿足復雜的工業需要。三維彎管機正是在這一背景下逐漸開發成熟。可程序設計控制器(PLC)在彎管機控制系統中的應用給復雜要求的彎管系統提供技術保證。到現在由于國內空調，汽車等行業的興起對于彎管機的需求發生了由量到質的轉變，所以同樣催生了彎管機技術的飛躍，數控技術終于引入到了彎管機行業，數控的介入是彎管行業的一次技術革命，不管從彎管速度、精度上都具有了相當大的飛躍。

  由于各類數控彎管機的工藝對象和工藝過程不同，數控彎管機的結構主要采用三種方式 ：

  ① 直接采用數控系統。優點是編程的“自由度”高，可以根據不同的彎管要求，避免機械干涉進行程序編制，但對人員的編程素質要求提高了。一般不支持彎管XYZ幾何坐標數據的輸入。

  ② 采用可編程控制器PLC、位置／速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅動單元相結合的控制方式。PLC梯形圖、SFC編程控制位置／速度單元與觸摸屏的有機結合，直接輸人彎管加工數據，支持彎管XYZ幾何坐標數據到彎管YBC加工數據的轉換。硬件可靠性高、軟件易于維護和再次開發。

  ③ 采用工業級計算機、伺服運動控制板卡、交流伺服單元。軟件由VC或VB等可視化程序實現，可充分利用計算機資源，多用于運動過程、機械軌跡等比較復雜的機械設備。除了第2種方式具有的功能外，還增加了棺材加工機械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系統。我們采用PLC、位置／速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅動單元相結合的控制方式。所設計的系統具有手動和自動操作方式，自動方式下又可分為步進跟隨彎曲和原點貫穿彎曲，便于加工多種多樣的彎管。對于具有不同彎曲半徑的管件，采用上下模切換來實現彎管加工。對于具有特殊加工要求的彎管，設計了聯動、分解及相應的輔助動作，避免機械干涉，實現了彎管過程的自動化。今天我們臺和專家主要介紹基于三菱位置／速度控制單元的彎管機控制程序的設計。對于有位置、速度控制要求的自動化裝置，硬件采用PLC、位置／速度單元、交流伺服單元等，軟件用梯形圖和SFC圖相結合。在有性價比、可靠性等要求的情況下，是一種較好的系統解決方法。

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