隨著技術的進步以及人力成本的提升，無人工廠在世界范圍內逐漸普及。打造無人工廠，核心裝備是數控機床與工業機器人。制造業數字化、智能化是新一輪工業革命的核心，包含了產品創新、制造技術創新、產業模式創新三個方面。深刻改革制造業的生產模式和產業形態，是新的工業革命的核心技術。

　　今天我們臺和機械的專家來講一講關于彎管機彎曲各種型材形狀管及飛機上使用的導向管各種管材彎曲技術及方法，我們知道彎管機數控技術不但可使導管的彎曲質量有了可靠的保證，而且生產效率也大大提高，從而改變了手工彎管的落后面貌。但是，由于導管的空間幾何形狀很復雜，很難用設計圖紙把它準確的表達出來；而且對管形標準樣件進行測量也相當困難，于是編輯“彎管程序”已成為當前采用數控彎管要解決的新問題。

　　目前，只能通過逐個彎試彎—初記數據—試彎整個管形—修正數據—*后確定數據的辦法來記錄彎管程序。這樣，不僅報廢一定數量的管子，而且效率也很低。

　　為了尋求新彎管機彎曲導向管更好的方法，我們使用了數控自動彎管機矢量彎管技術，以矢量理論為基礎，把管形上的每個直線段的中心線看成一系列的空間矢量，利用矢量的基本概念和運算，*地計算出“增量管形數據”，以控制矢量彎管機。彎制出的管子還可以進行自動檢驗，與標準管形數據相比較，算出“差值”，并用“差值”修正彎管程序，得出新的彎管程序，再去彎制下一根管子，這就是矢量彎管技術的基本特點。

　　所謂矢量，就是具有大小和方向的量。在幾何中的有向線段就是一個直觀的矢量。從兩矢量相等的定義出發就可以知道，將一矢量平行移動后，仍為與原來矢量相等的矢量。所以矢量的起點可以放在空間任何一點。

彎管機采用矢量在彎管技術上的應用：

　　除了螺旋形狀和復合彎（即兩彎之間無直線段）的特殊形狀的管子外，在一般情況下，它都是由許多直線段和彎曲（圓弧）段所組成，并且直線段比圓弧段的數目多1。例如，一個有8個彎的管子就必定有8個圓弧段和9個直線段。而且管子的兩端一定是直線段。

　　如果把管子放在空間坐標系中，并且管子上的直線段用其中心線表示，那么，管形即可由每段直線段中心線所表示。相鄰兩中心線延長后產生了交點。相鄰兩相交點連線的距離和方向，就表示了矢量的大小和方向。

　　將管形上的各直線段中心線以一系列的空間矢量來表示，求出它們的交點，進而求出“增量管形數據”，這就是矢量彎管的原始設想。

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