管材彎曲有很多方法，相應地也就有不同的彎管設備。在各種方法中，繞彎是*常用的彎管方法，而繞彎*常用的設備是彎管機。因此，彎管機是管材彎曲加工的主要設備。中頻加熱液壓彎管機主要由機械裝置、液壓系統、中頻加熱系統、PLC 控制系統、冷卻系統等組成。機械裝置主要有卡緊裝置、小車推進裝置、導向輪裝置和搖臂回轉裝置等組成。那么彎管機嵌入式測控系統總體硬件結構設計是怎樣的呢，臺和機械專家告訴你：

  彎管機整個硬件系統以嵌入式微處理器為核心，通過人機界面向機床系統輸送指令。運動控制卡配有模糊控制和參數優化等智能控制軟件，配以相應的通訊程序，可與上位機一起組成各種閉環控制系統。系統通過運動控制卡驅動伺服電機驅動器，帶動各個控制軸電機工作，以實現送料，轉料，角度加工等動作。

  另一方面，對管件的主夾緊／松、輔夾緊／松、輔助推進、推／抽芯等動作通過I／O卡進行控制。I／O控制卡控制各個輔助動作的控制器和機床各種狀態傳感器，通過系統窗口接受來自嵌入式微處理器的命令和數據，完成參數的設定、修改和輔助動作的開關量控制等，同時反饋機床各種工作狀況和機床狀態值，以及各種報警信息。微處理器與I／O控制卡之間的信息交換通過周邊元件擴展接口(PCI)總線完成，該卡板插在處理器PCI總線插槽中。

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